安川涂膠機(jī)器人的涂膠系統(tǒng)是怎樣的？

　　安川涂膠機(jī)器人的涂膠系統(tǒng)是為了實(shí)現(xiàn)汽車屋頂大梁和發(fā)動機(jī)蓋的各種工件的粘合劑工作而來的，首先根據(jù)膠槍的重量選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，一般來說，這種膠槍的重量不太重，所以只需要選擇輕型負(fù)載能力的導(dǎo)軌系統(tǒng)即可。但是由于工件的數(shù)量很多(這個(gè)系統(tǒng)是完成7個(gè)工件的粘合劑和粘劑的工作)，因此，涂裝店的數(shù)量也很多，所以要選擇高速涂布系統(tǒng)。導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)快10米/秒的高速準(zhǔn)確定位。這樣就可以根據(jù)工作頻率的要求選擇電動機(jī)的配置。根據(jù)工件的放置選擇導(dǎo)軌的有效行程(有效行程為1200mm*1200mm*300mm)。

　　該直角坐標(biāo)安川涂膠機(jī)器人的涂膠系統(tǒng)在工作臺上安裝圖3中7種工件的夾具。工作臺設(shè)有車型按鈕，按相應(yīng)的車型按鈕，相應(yīng)的工件指示燈(按鈕)黃燈亮起，同時(shí)工件的自動檢測開關(guān)工作。工作人員戴上相關(guān)工件后，工件原地檢測綠燈。點(diǎn)教完成后，機(jī)器人將自動重置，程序結(jié)束指示燈將亮起。拆卸工件后，程序結(jié)束指示燈熄滅。如果不更改車型或工件模型，則一個(gè)程序內(nèi)容將作為默認(rèn)值工作，直到車型或工件發(fā)生變化。

　　同時(shí)，安川涂膠機(jī)器人的涂膠系統(tǒng)可以在不按車型按鈕的情況下工作，工人可以自由選擇工件，可以組合單個(gè)或多個(gè)工件，按下相應(yīng)的工件指示燈(按鈕)即可使該工件的自動檢測開關(guān)開始工作，紅燈亮起，插入該工件后，如果工件的綠燈亮起，則可以按機(jī)器人啟動按鈕。完成點(diǎn)火后，機(jī)器人將自動重置，程序結(jié)束指示燈將亮起。同樣，如果不更改工件編號或工件組合，則在工件或工件組合更改之前，一個(gè)程序內(nèi)容將作為默認(rèn)值使用。

　　安川涂膠機(jī)器人的涂膠系統(tǒng)還有可以手動自動停止的緊急停止按鈕。機(jī)器人支撐工作范圍內(nèi)安裝了光柵系統(tǒng)，故障或異常情況下，警報(bào)信號會亮起，系統(tǒng)緊急停止，手動狀態(tài)下消除警報(bào)后，系統(tǒng)才能繼續(xù)工作。具有自動內(nèi)存功能，可在停電或故障后繼續(xù)工作。該系統(tǒng)的過程流程如圖4所示。

　　安川涂膠機(jī)器人的涂膠系統(tǒng)的控制部分使用德國數(shù)控系統(tǒng)。

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