占據(jù)工業(yè)機器人總數(shù)的40%以上的安川焊接機器人，與焊接這一特殊行業(yè)有關(guān)。焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，是一種工業(yè)“裁縫”。同時由于焊接煙塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。綜上所述，使用安川焊接機器人有以下主要含義：

1、提高和穩(wěn)定焊接質(zhì)量，保證其均勻性。焊接參數(shù)，如焊接速度、焊接電壓、電流、和焊接干伸長，對焊接結(jié)果起著決定性的作用。采用安川焊接機器人焊接時，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，每條焊縫的焊接參數(shù)恒定，降低了對工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。然而在手工焊接中，干伸長和焊接速度會發(fā)生變化，因此很難實現(xiàn)質(zhì)量均勻性。

2、改善工人的工作條件。機器人焊接工人僅用于裝卸工件，遠離焊接煙塵、電弧和飛濺物等。點焊使工人從繁重的手工勞動中解放出來，工人不再攜帶笨重的手工焊鉗，。

3、提高勞動生產(chǎn)率。安川焊接機器人不會疲勞，可以24小時連續(xù)生產(chǎn)。此外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，機器人焊接效率提高更加明顯。

4、產(chǎn)品收率易于控制，產(chǎn)品周期明確。機器人的生產(chǎn)節(jié)奏是固定的，所以生產(chǎn)計劃很明確。

5、可以減少相應(yīng)的設(shè)備投資，縮短產(chǎn)品改造周期，可以實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。專機和機器人主要的區(qū)別在于，通過修改程序可以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

我們應(yīng)該承認，安川焊接機器人在可靠性上和控制水平與國外公司還有一定差距。國外工業(yè)機器人經(jīng)歷了30多年的發(fā)展，是一種非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，在實際生產(chǎn)中不斷改進和提高，而我國處于單件小批量生產(chǎn)的狀態(tài)。國內(nèi)機器人廠商處于起步階段，需要政府政策和資金的支持。安川焊接機器人是機電一體的高科技產(chǎn)品，僅僅依靠企業(yè)自身的能力是不夠的。需要政府給予使用國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的機器人制造商和企業(yè)一定的政策和資金支持，以加快安川焊接機器人在中國的發(fā)展。

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