安川碼垛機器人的工作原理是什么?
作者: admin發(fā)布時間:2021-11-26 10:37:49來源:未知游覽次數(shù):
安川碼垛機器人?是機器和計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機在碼垛行業(yè)應(yīng)用相當(dāng)廣泛。碼垛機器人很大地節(jié)省了勞動力,節(jié)省了空間。碼垛機器人靈活、準確、快速、穩(wěn)定性高、工作效率高。
安川碼垛機器人系統(tǒng)使用專利技術(shù)的坐標(biāo)機器人的安裝空間靈活緊湊。在較小的占地空間內(nèi),能夠制造高能效的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想成為了現(xiàn)實。
安川碼垛機器人的特征是什么?
1、結(jié)構(gòu)簡單,零部件少。因此,零部件故障率低,性能穩(wěn)定,維護簡單,
需要的庫存部件較少。
2、占地面積小。有利于客戶工廠內(nèi)生產(chǎn)線的布局,并能留下較大的倉庫面積。碼垛機器人安裝在狹小的空間中,可以有效使用。
3、適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的大小、體積、形狀和托盤的外形規(guī)格發(fā)生變化時,只需在觸摸屏上做一些修改,不會影響客戶的正常生產(chǎn)。機械的碼垛變更相當(dāng)麻煩,甚至無法實現(xiàn)。
4、低能耗。一般機械碼垛機器的功率約為26千瓦,碼垛機器人的功率約為5千瓦。大大降低客戶的運營成本。
5、所有控件在控制柜屏幕上操作即可。操作很簡單。
6、只要找到起點和放置點,教學(xué)方法就簡單易懂。
安川碼垛機器人的工作原理是什么?
安川碼垛機器人木板上的工件符合木板要求的一層工件,木板和工件向前移動到木板垂直面。當(dāng)上部杠桿下降,另一側(cè)位置杠桿開始夾緊時,板將復(fù)位。每個工件下降到木板平面,木板平面距離木板底部10毫米,木板下降到一個工件高度。往返,直到殘板堆棧達到設(shè)置要求。帕萊泰京機器人配備了特殊定制設(shè)計的多功能履帶式,無論箱子大小或重量如何,機器人都可以使用真空吸盤牢牢抓住箱子并傳輸。
隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,機器人在八堆、膠粘劑、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。
包裝種類、工廠環(huán)境、客戶要求等包裝工廠難以啃的骨頭,換扶手有很多原因。為了克服這些困難,碼垛裝置的各個方面都在改進,從機械臂到軟件操作。市場上對靈活性的需求不斷增加,這種趨勢影響著包裝的很多方面,生產(chǎn)線的后面也不例外。零售客戶,特別是沃爾瑪?shù)扔杏绊懥Φ拇笮统?,往往需要定制隨機調(diào)色板,但每個調(diào)色板都需要定制,調(diào)色板的形式偶爾會重復(fù)。而且,這種隨機盤子的生產(chǎn)比較困難。
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