下面講解了安川噴涂機(jī)器人使用的一些知識(shí)

　　這個(gè)安川噴涂機(jī)器人的一些知識(shí)

　　安川噴涂機(jī)器人是一種可以自動(dòng)噴涂油漆或其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，它主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，具有5或6個(gè)自由度的鉸接結(jié)構(gòu)，手臂具有較大的運(yùn)動(dòng)空間，可以進(jìn)行復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，一般它的手腕有2到3個(gè)自由度，可以靈活活動(dòng)。

　　安川噴涂機(jī)器人主要應(yīng)用于3C工業(yè)、汽車制造業(yè)和家具業(yè)，未來(lái)將在很大程度上取代手工勞動(dòng)，然后我們?cè)賮?lái)看看安川噴涂機(jī)器人的選型因素。

　　安川噴涂機(jī)器人的選擇因素

　　(1)機(jī)器人的工作軌跡范圍，在選擇機(jī)器人時(shí)，需要保證機(jī)器人的工作軌跡能夠完全覆蓋待構(gòu)建工件的相關(guān)表面或型腔。

　　除了工件的截面，還需要保證機(jī)器人在工件俯視圖上的工作范圍能夠完全覆蓋待施工工件的相關(guān)表面，左、右機(jī)器人分別覆蓋左、右車體，當(dāng)機(jī)器人的工作軌跡范圍在輸送方向不能滿足時(shí)，需要增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌來(lái)擴(kuò)大其工作軌跡。

　　(2)機(jī)器人的重復(fù)精度，對(duì)于涂膠機(jī)器人，一般重復(fù)精度可以達(dá)到0.5mm，對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)精度可以更低。

　　(3)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和加速度，機(jī)器人的移動(dòng)速度或加速度越大，機(jī)器人在空中行進(jìn)的時(shí)間越短，機(jī)器人在某一節(jié)拍內(nèi)的建造時(shí)間越長(zhǎng)，可以提高機(jī)器人的利用率，因此，機(jī)器人的大運(yùn)動(dòng)速度和加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。

　　但需要注意的是，在噴涂過程中(涂膠或噴涂)，噴涂工具的移動(dòng)速度與噴涂工具的特性和材料直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求進(jìn)行設(shè)定，另外，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān)，所以根據(jù)工藝要求選擇性價(jià)比高的機(jī)器人。

　　(4)機(jī)械臂能承受的很大載荷，針對(duì)不同的噴涂場(chǎng)合，在噴涂過程中(涂膠或噴漆)配置不同的噴涂工具，因此要求機(jī)械臂的zui大負(fù)載也不同。

　　安川噴涂機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

　　1.擴(kuò)展性強(qiáng)：靈活性大，手腕中空，工藝手臂，運(yùn)動(dòng)靈活，可實(shí)現(xiàn)多種工件的混線生產(chǎn)。

　　2.回報(bào)快：設(shè)備利用率高，可以24小時(shí)工作。

　　3.操作簡(jiǎn)單：插件式結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)可以快速安裝和更換原有設(shè)備，大大縮短了維護(hù)時(shí)間。

　　4.替代人工：智能安川噴涂機(jī)器人重復(fù)精度好，工作效率高，將工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)。

　　5.提高生產(chǎn)效率：該產(chǎn)品具有精度高、響應(yīng)快、操作簡(jiǎn)單、無(wú)需編程等優(yōu)點(diǎn)，在保證噴涂質(zhì)量的同時(shí)，有效降低人工成本，提高企業(yè)效益。

　　好了小編就境界到這里了，感謝大家的收看，讓我們下期再見。