安川工業(yè)機(jī)器人聽起來離我們的生活很遙遠(yuǎn)，但實(shí)際上它們就在我們身邊。每天使用的電腦、手機(jī)、汽車都是由工業(yè)機(jī)器人制造的。所有用于工業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人都可以稱為工業(yè)機(jī)器人，可以24小時(shí)不間斷工作。對(duì)于需要大規(guī)模生產(chǎn)的領(lǐng)域，使用機(jī)器人可以幫助企業(yè)大大提高生產(chǎn)效率。

　　那么，安川工業(yè)機(jī)器人和普通機(jī)器有什么區(qū)別呢？這兩者有很大的區(qū)別。機(jī)器通常需要由人手動(dòng)控制才能完成工作，但是機(jī)器人只要設(shè)置它的編程，就可以自動(dòng)完成一些重復(fù)性的復(fù)雜工作，比如搬運(yùn)、碼垛、涂膠、焊接等等。其中，搬運(yùn)是機(jī)器人重要的操作之一。

　　在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，安川工業(yè)機(jī)器人可以使用連接在手臂末端的不同拾音器來工作。常用的拾取器是平行抓取器，它通過平行移動(dòng)來抓取物體。還有一種是弧形手爪，手爪沿著中心點(diǎn)開合，拾取物體。此外，還有三爪抓具、真空抓具、磁力抓具等?？梢愿鶕?jù)不同的用途搭配不同的采摘者。

　　常見的應(yīng)用類型，下面介紹一些工業(yè)機(jī)器人常見的應(yīng)用。點(diǎn)焊是利用強(qiáng)電流所產(chǎn)生的壓力和熱能將兩塊金屬板焊接在一起。為了滿足不同厚度和材料的焊接要求，焊槍越來越大。使用機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊，其焊接速度可以比手工焊接快3-5倍。電弧焊是利用空氣中的電流將金屬連接在一起。焊接過程中的溫度可高達(dá)5000-6000開爾文。因此，電弧焊是一項(xiàng)非常危險(xiǎn)的工作。用機(jī)器人代替人工焊接可以避免這種危險(xiǎn)的操作。繪畫是指在物體表面噴涂油漆，一般起到美觀和保護(hù)的作用。長(zhǎng)期接觸這種揮發(fā)性化學(xué)溶劑會(huì)損害人的健康，噴涂質(zhì)量也不穩(wěn)定。如果使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行噴涂，即使長(zhǎng)時(shí)間處于這種環(huán)境中，也完全不會(huì)受到影響，依然可以保持高質(zhì)量的輸出，幫助企業(yè)提高它的效率，降低不良率。

　　由于安川工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，人們不喜歡在炎熱、潮濕和嘈雜的地方工作。長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)工作會(huì)降低人的注意力，增加產(chǎn)品的不良率。同時(shí)，像焊接、涂裝這樣的工作需要一定的專業(yè)知識(shí)水平才能入門。所以工業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H上有很多工作，但是缺少工人。機(jī)器人是解決這些問題的至佳方案。

     此外，機(jī)器人還可以完成一些需要精密加工的工作，精度比人工高，比如微電子、半導(dǎo)體工業(yè)等。由于以上因素，安川工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。