機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠。由于人力成本上升、生產(chǎn)效率、質(zhì)量提升等多方面因素影響，近年來(lái)全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展并壯大，世界領(lǐng)先的制造業(yè)大國(guó)都已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，只有掌握了機(jī)器人技術(shù)，才能搶占高端智能制造的制高點(diǎn)。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)測(cè)，到2020年，將有52萬(wàn)個(gè)新工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到世界各地工廠中，其中有超過(guò)40%在中國(guó)市場(chǎng)，中國(guó)已然成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。然而我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跟國(guó)際先進(jìn)水平相比還有不小的差距，尤其是在一些專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，比如機(jī)器人潤(rùn)滑領(lǐng)域。

專(zhuān)業(yè)“脂”引工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人作為一種特殊的工業(yè)機(jī)械設(shè)備，需要專(zhuān)業(yè)的潤(rùn)滑來(lái)輔助，不同工作環(huán)境下油脂的性能、經(jīng)濟(jì)性、以及使用壽命要求都不一樣，所以對(duì)油脂的要求也不一樣。而目前機(jī)器人通常采用脂來(lái)潤(rùn)滑，用潤(rùn)滑油實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑的越來(lái)越少。主要原因是一旦機(jī)器人減速機(jī)密封老化，油就會(huì)泄漏，而脂對(duì)密封要求低，不容易泄漏?？傮w來(lái)說(shuō)，機(jī)器人潤(rùn)滑的門(mén)檻并非來(lái)自技術(shù)，而是來(lái)自于上游減速機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)，主要集中在RV減速機(jī)。

目前國(guó)內(nèi)外減速機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人，其工作本身就是精細(xì)復(fù)雜的，對(duì)于潤(rùn)滑的質(zhì)量要求很高。減速機(jī)是機(jī)器人的核心部件之一，機(jī)器人的每一個(gè)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)每一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)支撐。保障減速機(jī)的順暢運(yùn)行是機(jī)器人正常工作的關(guān)鍵所在，而潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂就如同關(guān)節(jié)液保護(hù)人體關(guān)節(jié)一樣，保障減速機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。

減速機(jī)可分為RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。載荷重功率大的，一般都采用RV減速機(jī)，RV減速機(jī)在國(guó)內(nèi)的研發(fā)還不太成熟，目前RV減速機(jī)領(lǐng)域基本被日本壟斷，一臺(tái)減速機(jī)在國(guó)外的成本約2-5萬(wàn)，國(guó)內(nèi)進(jìn)口這類(lèi)產(chǎn)品的成本在7-12萬(wàn)，大大增加了工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的成本；而國(guó)內(nèi)的諧波減速機(jī)近幾年發(fā)展較快，與國(guó)外相比差距不大，未來(lái)國(guó)內(nèi)的油脂廠家在這一領(lǐng)域會(huì)有比較好的發(fā)展機(jī)會(huì)。

與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)機(jī)器人潤(rùn)滑領(lǐng)域的差距在哪？

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件中精密減速機(jī)最關(guān)鍵，在全球市場(chǎng)上，日企壟斷了75%的市場(chǎng)份額，國(guó)內(nèi)某些潤(rùn)滑領(lǐng)域的差距還是體現(xiàn)在人和工藝上的差距，受制于設(shè)備制造，即使?jié)櫥I(lǐng)域在國(guó)內(nèi)已經(jīng)做的很好，但在市場(chǎng)上還是供應(yīng)部了進(jìn)口的設(shè)備，就像目前國(guó)內(nèi)是有做RV減速機(jī)的廠家，但無(wú)論在減速機(jī)的精密度、公差配合、材料以及材料加工后的熱處理上，跟日本的RV減速機(jī)相比差距還是比較大。減速機(jī)的差距主要集中在設(shè)備的精密度上，而設(shè)備的精密度與加工機(jī)床密切相關(guān)，所以工藝及技工的水平會(huì)影響到設(shè)備的精密程度。對(duì)于機(jī)器人潤(rùn)滑，國(guó)內(nèi)外差距反而不大。

市場(chǎng)對(duì)國(guó)內(nèi)油脂的牽絆

RV減速機(jī)造價(jià)比較貴，而油脂屬于設(shè)備的易耗品、易損件，主機(jī)廠大多都會(huì)遵從減速機(jī)供應(yīng)商的規(guī)定，指定油脂，雖然價(jià)格稍高，但對(duì)比風(fēng)險(xiǎn)與收益，更換油脂的風(fēng)險(xiǎn)似乎更高，因此更換油脂品牌的案例極少，國(guó)產(chǎn)油脂想要在機(jī)器人上發(fā)力還面臨著重重阻礙，這樣看來(lái)，日系品牌憑借精細(xì)化的制作控制了核心部件-減速機(jī)的設(shè)備制造，就控制了其上下游產(chǎn)業(yè)的協(xié)同供應(yīng)。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人潤(rùn)滑領(lǐng)域如何突圍？

目前，從減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器、本體到各種輔助材料的生產(chǎn)加工，中國(guó)已初步形成完整的智能裝備產(chǎn)業(yè)鏈。但如果想在機(jī)器人潤(rùn)滑領(lǐng)域有所突破，有這樣幾個(gè)方向可以參考：一是加強(qiáng)自助研發(fā)及與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人制造商開(kāi)展的深度合作，主要是在精細(xì)化制造層面去學(xué)習(xí)更多的經(jīng)驗(yàn)；其次，依賴(lài)于國(guó)內(nèi)機(jī)械制造品牌的發(fā)展壯大，由為制造企業(yè)服務(wù)范圍的擴(kuò)大不斷提升市場(chǎng)份額。

未來(lái)，中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需要更多的智能制造裝備，我們?cè)诳隙夹g(shù)研發(fā)能力的同時(shí)也應(yīng)該看到與國(guó)外先進(jìn)水平間的差距，只有在智造領(lǐng)域不斷提升自身的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力、強(qiáng)化設(shè)備的精細(xì)化制作，才能助力中國(guó)智能制造行業(yè)的騰飛。