安川上下料機(jī)器人能夠滿足快速大批量加工節(jié)拍，節(jié)省人力的成本，提高生產(chǎn)的效率等等，這些要求也是成為了越來越多工廠里面的一個理想選擇。在新興的工業(yè)時代里面安川上下料機(jī)器人能夠滿足工廠里面的這些生產(chǎn)要求，所以被大多數(shù)工廠選擇應(yīng)用。

安川上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有很高的效率以及很高的穩(wěn)定性，能結(jié)構(gòu)很簡單也更加的方便維護(hù)，可以滿足不同種類的產(chǎn)品生產(chǎn)，對于使用它的用戶來說，可以更快的去進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整以及擴(kuò)大自己的產(chǎn)能，并且還能夠很大程度的去降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動程度。

安川上下料機(jī)器人的主要特點(diǎn)就是可以實(shí)現(xiàn)對圓盤內(nèi)長軸類不規(guī)則的形狀，金屬板類等等這些工件的自動上下料工件的翻轉(zhuǎn)以及工件轉(zhuǎn)序等等這些工作。而且也不去依靠機(jī)床的控制器來進(jìn)行控制，機(jī)械手采用的都是獨(dú)立的控制模塊，所以不會去影響機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)。剛性很好，運(yùn)行也很穩(wěn)定，維護(hù)起來非常的方便快捷。

并且可以選獨(dú)立料倉，設(shè)計(jì)料倉，獨(dú)立自動控制，也可以選擇獨(dú)立流水線。安川上下料機(jī)器人的分類，主要是有下面這幾種：

1、關(guān)節(jié)式機(jī)器人

機(jī)器人zui大的工作范圍是620毫米到3503毫米，機(jī)器人的負(fù)載能力是3kg到700kg。并且機(jī)器人的工作節(jié)拍大于等于三秒，定位比較的精準(zhǔn)驅(qū)動的方式是全市服驅(qū)動手抓驅(qū)動主要是由氣動或者是電動，可以根據(jù)不一樣的工件來選擇不一樣的定制，擁有自動換爪功能。編程的方式主要是示教編程as語言編程盡量輸送線，也可以根據(jù)不一樣的工件來去定制。

2、直角坐標(biāo)機(jī)器人

直角坐標(biāo)機(jī)器人的水平行程是1000mm到20000mm。垂直行程是200mm-3000mm。它的傳動形式主要是水平運(yùn)動的傳動形式，同步帶齒輪齒條垂直運(yùn)動的傳動形式是同步帶齒輪齒條加絲桿。以上這兩種形式的機(jī)器人都可以很好的去完成加工工件的上料下料工作，他們都有自身的特點(diǎn)，關(guān)節(jié)是機(jī)床上下料，機(jī)器人的工作效率比較高，動作的節(jié)拍也快，占地空間比較小，成本相對高一些。