現(xiàn)在工業(yè)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動化智能化了，不過如今時期有很多大型的企業(yè)工廠已經(jīng)逐步的使用，安川上下料機(jī)器人，讓它的產(chǎn)品更加具有jing準(zhǔn)程度，生產(chǎn)效率也有了很大的提升，安川上下料機(jī)器人應(yīng)用，每年也可以給他們工廠節(jié)約很多的生產(chǎn)成本。安川上下料機(jī)器人主要包括工業(yè)機(jī)器人，控制柜，示教器末端執(zhí)行器。

安川上下料機(jī)器人的選型一般都會根據(jù)自動生產(chǎn)線加工產(chǎn)品和設(shè)備的布局來進(jìn)行，選用工業(yè)機(jī)器人以及末端執(zhí)行器。例如數(shù)控機(jī)床加工的工件大多數(shù)為圓柱體，所以機(jī)床的上下料機(jī)器人選用的就是MH6機(jī)器人。所以末端執(zhí)行器采用的就是氣動機(jī)械式二指單關(guān)節(jié)手爪夾持工件，控制手轉(zhuǎn)動作的電磁閥安裝在機(jī)器人的本體上面。當(dāng)載有帶加工工件的托盤輸送到上料位置以后，機(jī)器人就會把工件搬運(yùn)到數(shù)控機(jī)床的加工臺上面。

然后由數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，在加工完成以后，機(jī)器人就會把這個工件在搬運(yùn)到輸送線，上料的位置，托盤上。上料輸送線把載有已加工的工件托盤向裝配的工作站輸送。安川上下料機(jī)器人的應(yīng)用如此智能化，未來也會有越來越多的企業(yè)會選擇使用這一款產(chǎn)品。畢竟將來社會的發(fā)展靠人力來提升生產(chǎn)效率這種方式已經(jīng)非常的落后，也會慢慢的被市場的大潮所淘汰掉。所以這種智能化的生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)用，也就變得越來越廣泛了。

因?yàn)楣I(yè)自動化生產(chǎn)線上工件經(jīng)常是需要裝配線和機(jī)床加工這樣之間來回運(yùn)輸?shù)?，所以現(xiàn)在這些機(jī)械也是被廣泛的應(yīng)用在了自動裝配線上面。而且安川上下料機(jī)器人有負(fù)債的jing準(zhǔn)度，高動作，可編程等等這些優(yōu)點(diǎn)，雖然說在價格這方面有一些高，并不適合在運(yùn)輸路徑簡單的一些情況下使用。但是這種機(jī)器能夠在很大程度上提升整個企業(yè)的生產(chǎn)效率，而且也減輕了人員的勞動量，給這個企業(yè)帶來更多的效益，是未來發(fā)展的一個主要趨勢。