安川碼垛機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要組成部分。機(jī)械臂不受時(shí)間和惡劣環(huán)境的限制，可以在程序控制下代替人力和人工，可以靈活地進(jìn)行搬運(yùn)、裝卸、研磨、噴涂、包裝等各種復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。其中，碼垛是目前使用廣泛的場(chǎng)景之一，在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有很大的市場(chǎng)份額。

碼垛是指將產(chǎn)品按照一定的要求進(jìn)行碼垛，便于叉車運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)，或者進(jìn)行包裝、裝運(yùn)等物流任務(wù)。常見(jiàn)于自動(dòng)化生產(chǎn)線、碼頭、倉(cāng)庫(kù)。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于汽車制造、金屬加工、玻璃制造、電子工業(yè)、木材加工、物流運(yùn)輸、食品等行業(yè)，可以大大提高裝卸線的生產(chǎn)能力。

在制造業(yè)，安川碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等行業(yè)的各種袋、罐、紙箱、啤酒箱的包裝。機(jī)器人比人力更適合堆垛，尤其是堆垛重物，因?yàn)樗粌H可以防止員工扭傷等安全問(wèn)題，而且效率比人力高幾倍。

雖然未來(lái)會(huì)提倡人機(jī)合作的模式，但在一些惡劣的環(huán)境和特殊的任務(wù)場(chǎng)景下，安川碼垛機(jī)器人取代人工是必然的需求。對(duì)于工人來(lái)說(shuō)，碼垛是一項(xiàng)枯燥的體力勞動(dòng)，附加值極低。通過(guò)用機(jī)器代替人，人們可以自由地從事更高價(jià)值的工作。

近年來(lái)，中國(guó)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅速。主要原因是政策的推動(dòng)和制造業(yè)、物流業(yè)的快速發(fā)展。與傳統(tǒng)的集中式碼垛機(jī)相比，安川碼垛機(jī)器人具有更高的靈活性。工業(yè)機(jī)器人可以將不同的貨物堆疊成不同的形狀。當(dāng)盒子的規(guī)格改變時(shí)，只需改變程序就可以重新執(zhí)行任務(wù)，大大減少了設(shè)備調(diào)試過(guò)程中的停機(jī)時(shí)間。而且工業(yè)機(jī)器人占用空間少，不浪費(fèi)工廠面積。

目前，安川碼垛機(jī)器人可以適用的范圍很廣，適用性很強(qiáng)，可以保證高速下的高可靠性。堆疊要求產(chǎn)品整齊地堆疊在一起。程序控制的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)比人工擺放更標(biāo)準(zhǔn)，不會(huì)出現(xiàn)物品傾斜或倒塌的問(wèn)題。過(guò)去，人工堆放的物品經(jīng)常發(fā)生倉(cāng)庫(kù)倒塌的情況，這是一個(gè)很大的隱患。