安川涂膠機器人主要就是代替人工進行涂膠，從事的工作量非常大，做工也很精細，質(zhì)量非常好。安川涂膠機器人的系統(tǒng)主要就是來實現(xiàn)汽車的頂棚，橫梁和發(fā)動機蓋的不同型號工件的涂膠工作，首先就是要根據(jù)膠漿的重量來選擇機器人系統(tǒng)的負載能力，一般來說這種膠槍的重量都不是很重，所以只要選擇輕負載能力的導(dǎo)軌系統(tǒng)就可以了。

 

 

但是因為產(chǎn)品的數(shù)量是很多的，涂點的數(shù)量也非常的多，這就要去選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)了，而這也正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的一種特性，這樣可以根據(jù)他工作頻率的要求選擇出可以配置的電機，然后根據(jù)工件布置的情況來選擇導(dǎo)軌的有效形成。直角坐標(biāo)機器人系統(tǒng)在工作臺上面是按有7種工件的夾具，在工作臺上面也是有車形按鈕，按下相應(yīng)的車型，按有相對應(yīng)的工作鍵，指示燈黃燈亮起的時候。

 

 

 

同時工件的自動檢測到位，開關(guān)開始進行工作。操作方案相應(yīng)工件裝夾之后工件到位，檢測綠燈亮起，這個時候就可以按下安川涂膠機器人啟動按鈕了。機器開始按程序設(shè)定的相應(yīng)車型相應(yīng)的工件自動點，交點交完畢之后，機器人就會自動復(fù)位，程序結(jié)束指示燈亮起。這個時候就可以取下工件，等程序結(jié)束后指示燈就會滅掉。

 

 

 

如果不更改車型或工件后的話，系統(tǒng)也會默認上一次的程序內(nèi)容進行工作，一直到更改車型和工件為止。并且系統(tǒng)可以在不按下車型按鈕的情況下進行工作，操作工可以自由選擇工件，可以單件或者是幾種工件，以及組合按下相應(yīng)的工件指示燈，相應(yīng)工件的自動檢測開關(guān)開始工作，紅燈亮起來裝夾好。

 

 

 

相應(yīng)的工件以后檢測燈綠燈亮起，就可以按下安川涂膠機器人的啟動按鈕了。機器人會按照檢測到的產(chǎn)品自動調(diào)用相應(yīng)的程序自動點擊，在點膠完畢之后也會自行的恢復(fù)原位程序結(jié)束指示燈就會亮起。如果說不更改工件的型號或者是組合的話，系統(tǒng)也會默認上次程序的內(nèi)容進行工作，一直到更改為止。