安川碼垛機(jī)器人是機(jī)械和計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代化生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，大大節(jié)省人力和空間。碼垛機(jī)器人靈活、準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定，安川碼垛機(jī)器人系統(tǒng)擁有專利技術(shù)的坐標(biāo)機(jī)器人安裝空間靈活緊湊，在小范圍內(nèi)建設(shè)節(jié)能的自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的設(shè)想成為現(xiàn)實(shí)。

　　隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)和測(cè)量等行業(yè)。有很多原因，包括包裝的種類，工廠的環(huán)境，客戶的需求，把碼垛變成了包裝工廠的一塊硬骨頭。為了克服這些困難，安川碼垛機(jī)器人的所有方面都在開發(fā)和改進(jìn)，包括機(jī)械手和操作它的軟件。市場(chǎng)對(duì)靈活性的需求越來越大，這種趨勢(shì)已經(jīng)影響到包裝的許多方面，包括生產(chǎn)線的背面。零售客戶，尤其是那些像沃爾瑪這樣有影響力的超市，往往需要定制一些隨機(jī)的托盤，但是每一個(gè)托盤都要定制，托盤的形式只是偶爾重復(fù)。此外，這種隨機(jī)托盤的有效生產(chǎn)是困難的。

　　安川碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線：工人包裝完產(chǎn)品后，進(jìn)入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)，再經(jīng)過輸送線2。2號(hào)線有一個(gè)定位裝置，也可以叫定位擋板。這個(gè)裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，可以定位在箱體的左側(cè)，然后輸送到緩沖區(qū)1。緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置，可以把箱體適當(dāng)?shù)剌斔偷娇盏目臻g，把滿滿的托盤推到緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方有一個(gè)安川碼垛機(jī)器人，機(jī)器人通過機(jī)械手的吸盤垂直提升整個(gè)15個(gè)箱子，水平運(yùn)行以避開安全通道，寬度和高度均為2m。通過安全通道后，垂直放置在碼垛區(qū)。前面的定位擋板已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了盒子，所以機(jī)械手不需要旋轉(zhuǎn)。放置完成后，會(huì)按原路徑返回。在碼垛區(qū)完成10層碼垛后，由叉車叉走，放置閑置的碼垛托盤。前緩沖區(qū)2碼盤在開箱后是空的，所以可以手動(dòng)取出，然后在交付緩沖區(qū)1碼盤時(shí)放入緩沖區(qū)1。

　　綜上所述，使用安川碼垛機(jī)器人大大提高了搬運(yùn)碼垛的效率。節(jié)省了大量人力，大大降低了成年工人的成本。機(jī)器人運(yùn)行一年就能收回成本，這個(gè)機(jī)器人在正常維護(hù)下至少可以運(yùn)行十年。隨著大型自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線的興起，這種碼垛系統(tǒng)將會(huì)有更廣闊的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿Γ?/span>