安川碼垛機器人是機械和計算機程序有機結合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代化生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，大大節(jié)省人力和空間。碼垛機器人靈活、準確、快速、穩(wěn)定，安川碼垛機器人系統(tǒng)擁有專利技術的坐標機器人安裝空間靈活緊湊，在小范圍內(nèi)建設節(jié)能的自動砌塊成型機生產(chǎn)線的設想成為現(xiàn)實。

目前，安川碼垛機器人的生產(chǎn)應用已經(jīng)滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，可以實現(xiàn)產(chǎn)品加工、揀選、擺放、搬運、碼垛等功能。

安川碼垛機器人的組成如下：1、主動控制系統(tǒng)：智能PLC和觸摸屏作為系統(tǒng)的中心，用于協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)之間的有序工作，檢查系統(tǒng)設備的運行狀態(tài)和報警信息。2、擋板裝置：檢測物料達到抓取量數(shù)值，阻止后續(xù)物料繼續(xù)輸送。3、定位裝置：對傳送帶輸送的物料進行定位，方便機器人抓取。4、碼垛機器人：完成抓取和碼垛物料的任務。5、自動托盤升降輸送裝置：批量托盤被放置并自動輸送到指定位置。6、安全圍欄：用于隔離機器人的工作區(qū)域，保護人身安全。

安川碼垛機器人工作流程：安川碼垛機器人的運動機構使手部能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動)、移動，以實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓取物體的位置和姿態(tài)。為了抓取空間中任何位置和方向的物體，需要六個自由度。它是自由度機器人設計中的關鍵參數(shù)，自由度越多，碼垛機械手的靈活性和通用性越大，其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2 ~ 3個自由度，控制系統(tǒng)控制碼垛機器人各自由度的電機完成特定動作。機器人堆垛機可以集成到任何生產(chǎn)線上，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化，實現(xiàn)啤酒、飲料、食品行業(yè)各種作業(yè)的碼垛物流。安川碼垛機器人廣泛用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包裝產(chǎn)品和灌裝產(chǎn)品，堆垛機的自動操作分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分揀、碼垛、堆垛、堆垛、裝車、卸車、卸車等步驟。

摩爾法機器人是一家集產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)。從事工業(yè)機器人堆垛機、自動化生產(chǎn)線、輸送設備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程、節(jié)能設備等相關產(chǎn)品的研發(fā)，以及成套設備和系統(tǒng)的設計、制造、安裝、調(diào)試和服務。